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您真的了解手指氣缸嗎？
時(shí)間：2023-03-30作者：www.blissxpress.com
手指氣缸又名氣動(dòng)手指、氣動(dòng)機(jī)械夾或氣動(dòng)夾指，是用壓縮空氣的軸向力轉(zhuǎn)為手指的橫向力，從而夾起或者抓起所需要完全能抓取的工件，它多數(shù)都配合其它直線傳動(dòng)氣缸，或者旋轉(zhuǎn)氣缸一起使用，可以提高生產(chǎn)效率，以及減少人工操作的危險(xiǎn)性。為大家更了解手指氣缸，小編為大家整理了手指氣缸的分類(lèi)、功能、應(yīng)用與特點(diǎn)，一起來(lái)看看吧！
![手指氣缸]( "手指氣缸")
氣動(dòng)手指氣缸的分類(lèi)
1.平行夾爪
平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每個(gè)活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成-一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另-個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
2.擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪)
其擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩終恒定。
3.旋轉(zhuǎn)夾爪
旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開(kāi)槽,這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。而氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
4.三點(diǎn)夾爪
三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽， 每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連， 活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可以三個(gè)手指同時(shí)打開(kāi)和合攏。
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氣動(dòng)手指氣缸功能與應(yīng)用
手指氣缸功能作用是傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體，是代替人工手去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化夾取的作用。多應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械手，自動(dòng)夾取等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，隨著自動(dòng)化程度越來(lái)越高，氣動(dòng)手指氣缸已是現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備的關(guān)鍵部位。
氣動(dòng)手指氣缸主要應(yīng)用于機(jī)械手、汽車(chē)、機(jī)器人、成型機(jī)、橡塑機(jī)械、機(jī)床、輸送設(shè)備、包裝機(jī)械、食品化工行業(yè)、辦公自動(dòng)化等設(shè)備制造行業(yè)。
![手指氣缸]( "手指氣缸")
氣動(dòng)手指氣缸具有如下特點(diǎn)
1.外形緊湊，體積小，重量輕；安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。
2.動(dòng)作方式有雙作用與單作用，大部份的結(jié)構(gòu)以雙作用居多，可以實(shí)現(xiàn)雙向抓??；可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高。
3.抓取力矩恒定，以保證使用穩(wěn)定。
4.氣爪樣式多樣，有兩爪，三爪，四爪；抓取方式有平行開(kāi)閉型，支點(diǎn)開(kāi)閉型，圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開(kāi)閉形式。
5.裝載磁性開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
6.可適用特殊環(huán)境下使用。
以上就是小編為大家整理的手指氣缸相關(guān)知識(shí)，希望對(duì)大家有所幫助！想要了解更多行業(yè)知識(shí)，敬請(qǐng)關(guān)注和來(lái)電聯(lián)系我們！
